Великолукский завод «Микрон» разработал трансмиссию для многоосного самоходного шасси
- «Микрон» разработал трансмиссию для электрических беспилотных машин: две независимые половины приводятся отдельными электродвигателями.
- Поворот выполняется разницей частот вращения двигателей, а разворот на месте — вращением в противоположные стороны.
- Конструкция допускает добавление колёс цепной передачей; при отказе задних звеньев передняя ось может сохранить тягу.
Почему это важно: По словам авторов, решение повышает отказоустойчивость: машина сможет покинуть опасную зону или добраться до ремонта при неисправности части привода.
Решение рассчитано на беспилотные наземные колёсные машины с электроприводом — транспортёры, тягачи и грузовые платформы.
У известных схем есть общие минусы: где-то каждое колесо приводится отдельным двигателем, что утяжеляет колёса и ухудшает управляемость. В других вариантах применяют червячный редуктор с цепной передачей, и при обрыве цепи движение становится невозможным, а сам редуктор даёт люфт и греется. У самого близкого прототипа поворот идёт подтормаживанием вала, что перегревает тормоза, а вариатор и КПП снижают КПД.
Изображение: Flux
В новой трансмиссии две независимые половины. Каждая приводится своим электродвигателем через редуктор и соединяется цепями со звёздочками. Крутящий момент идёт напрямую на полуоси передних колёс, а те становятся ведущими для остальных в своём ряду. Цепи от передней пары до средней имеют большую рядность, чем последующие. Это компенсирует пиковые нагрузки. Редуктор и звёздочки жёстко соединены с полуосями шпонками, натяжение цепей регулируется перемещением полуосей, а полуоси средней пары получили дополнительные подшипниковые опоры.
Изображение: Патент RU 246 483 U1
Движение вперёд и назад идёт при одинаковой частоте вращения обоих двигателей, поворот — за счёт разницы частот, разворот на месте — при вращении в противоположные стороны.
Авторы в качестве результата называют повышение отказоустойчивости. Если промежуточные или задние звенья привода выйдут из строя, передняя ось сохранит связь с редуктором и сработает как тяговый модуль. Машина в этом случае сможет уйти из опасной зоны или дотянуть до ремонта. Конструкция также допускает масштабирование в длину: дополнительные колёса присоединяются цепной передачей к предыдущей ступени.
