В университете Райса создан шестиногий робот для иппотерапии

Студенты университета Райса разработали роботизированную лошадь, которая способна имитировать движения своего теплокровного прототипа. Робот по имени Stewie предназначен для людей, которым показана иппотерапия — реабилитация с помощью лошадей.

0430_HIPPO-1-rn-10kfwn5.jpg

Разработчики начали работу со сбора показаний датчиков, закрепляемых на настоящих лошадях. Эти данные используются в программе, управляющей движениями Stewie. Робот опирается на шесть «конечностей», что позволяет точно воспроизвести движения, соответствующие разным типам походки. Терапевт может выбрать наиболее подходящую для конкретного пациента.

0430_HIPPO-3-rn-1iukdzc.jpg

Считается, что иппотерапия помогает укрепить организм, восстановить координацию движений, улучшить психологическое состояние, а также оказывает расслабляющее и разогревающее воздействие.

Студенты планируют опубликовать проектную документацию, включая кинематические схемы и исходные тексты программы, чтобы желающие могли повторить конструкцию. Таким образом, иппотерапия может стать доступной пациентам, не имеющим доступа к настоящим лошадям.



Комментировать

©  iXBT