В Сингапуре разработали летающего и плавающего робота-амфибию ALBATROSS
- Исследователи SUTD создали ALBATROSS: его сбрасывают с воздуха, после приводнения крылья становятся парусами.
- Пассивное вращение крыльев при падении снижает силу удара о воду в 18,5 раза по сравнению с неконтролируемым падением.
- На испытаниях робот развил скорость до 1 км/ч и три часа собирал данные; его сбросили с высоты 150 метров.
Почему это важно: Простая конструкция позволяет создавать более дешёвых и легко масштабируемых роботов для труднодоступных районов.
Проведение исследований в отдаленных акваториях часто сопряжено с большими трудностями. Судам приходится преодолевать огромные расстояния, а самолеты не могут оставаться над нужными участками достаточно долго для сбора необходимого объема данных.
Фото: SUTD
Для этих задач исследовательская группа из Сингапурского университета технологий и дизайна (SUTD) создала робота ALBATROSS (Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor — «авиадесантируемый плавучий самовращающийся парусный сенсор»).
Для начала работы роботизированную платформу сбрасывают с воздуха над водой. Оказавшись на поверхности, она самостоятельно ориентируется и начинает движение под парусом. Устройство оснащено двумя крыльями, выполняющими двойную функцию, что позволяет максимально упростить общую конструкцию.
Несущие поверхности (или крылья-паруса) замедляют падение ALBATROSS, благодаря чему ему не требуются дополнительные средства для мягкой посадки, такие как парашют. Во время падения крылья вращаются пассивно. Это позволяет замедлить и стабилизировать сенсорную платформу перед контактом с водой, а также снизить силу удара в 18,5 раз по сравнению с неконтролируемым падением. После приводнения крылья превращаются в паруса, и робот может перемещаться, используя энергию ветра. Управление осуществляется с помощью руля, форма которого вдохновлена рыбьим хвостом. При слабом ветре легкие взмахи руля могут дополнительно создавать тягу.
Способность ALBATROSS принимать вертикальное положение без затрат собственной энергии достигается за счет особого распределения массы и использования тяжелого киля. В будущем предусмотренную в конструкции полость можно будет использовать для перевозки дополнительного оборудования. Аппарат оснащен тремя приводами и тремя навигационными датчиками. Для сравнения: гибридным дронам, выполняющим аналогичные задачи, помимо сложных сенсорных систем требуется от 6 до 8 приводов.
После приводнения ALBATROSS превращается в парусное судно. Фото: SUTD
Простота конструкции позволяет создавать более дешевые и легко масштабируемые роботы, пригодные для использования в труднодоступных районах. В будущем такие аппараты могут найти применение в климатических исследованиях, спасательных операциях и обеспечении безопасности на море.
После спуска на воду робот-судно способно автономно перемещаться между заданными путевыми точками. В ходе испытаний оно развивало максимальную скорость 1 км/ч и в течение трех часов собирало данные об окружающей среде, такие как влажность, температура и направление ветра. Сброс аппарата осуществлялся с высоты 150 метров.
