В России создали экзоскелет «Аватар» для дистанционного управления роботами
В России начались лабораторные испытания системы «Аватар», которая предназначена для дистанционного управления промышленными роботами.
Испытания проводятся в Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.
Создатели системы использовали модифицированную версию экзоскелета разработки компании «Андроидная техника». Экзоскелет подключают к роботизированному манипулятору через компьютер, при этом экзоскелет начинает выполнять роль пульта дистанционного управления для промышленного робота.
_large.png)
На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор [с экзоскелетом] почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком»
Лаборант Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис Руслан Даминдаров
На данной стадии передача данных межу «Аватаром» и роботом происходит по Wi-Fi, но в будущем будут использоваться и другие типы связи, так что система будет работать на любом удалении робота от оператора. Это позволит людям безопасно управлять роботами на опасных объектах.
Обычно промышленные роботы программируются на выполнение повторяющихся задач на заводе или фабрике. Наш же проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Например, для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами.
Руслан Даминдаров
© iXBT
