В России разработали микромотор-редукторы для роботов
Специалисты НИТУ МИСИС вместе с инженерами КБ «Карфидов Лаб» создали уникальные российские микромотор-редукторы, предназначенные для медицинского протезирования, робототехники и промышленного оборудования. До сих пор подобные устройства в нашей стране не выпускались. Сейчас готова пробная серия изделий, а массовое производство планируется развернуть в Тульской области, говорится на сайте учебного заведения.
Микромотор-редукторы, относящиеся к миниатюрным электромеханическим системам, позволяют искусственным суставам экзопротезов двигаться естественно и плавно, обеспечивая высокую точность и стабильность управления. Инженеры провели полный цикл обратного проектирования: изучили зарубежные аналоги, выполнили трехмерное сканирование, построили цифровые модели компонентов, рассчитали поведение деталей под нагрузками и испытали опытные образцы. Итогом стала разработка двух типов мотор-редукторов: ДПР-8 диаметром 8 мм и ДПР-10 диаметром 10 мм. Эти изделия отличаются малыми размерами, высоким КПД и точностью управления.
Микромотор-редукторы целиком изготовлены из отечественных материалов: алюминиевых, стальных и медных сплавов. Ключевые элементы зубчатых колес выполнены методом высокоточнейшей электроэрозионной обработки металла электрическими разрядами, а соединение валов осуществляется с помощью вакуумной диффузионной сварки, технология которой долгое время считалась утраченной в российском производстве.
«Технические решения, которые мы применили, позволяют использовать унифицированные узлы для разных моделей редукторов. Все типоразмеры оснащаются единым компактным датчиком, который преобразует движение в цифровой сигнал. Это упрощает сборку и делает детали взаимозаменяемыми», — комментирует заведующий кафедрой инжиниринга технологического оборудования НИТУ МИСИС, сооснователь и генеральный конструктор компании «Карфидов Лаб» Алексей Карфидов.
Ольга Елисеева, заместитель генерального конструктора «Карфидов Лаб», подчеркнула, что внедрение унификации способствует улучшению качества и технологичности сборочных процессов, снижению затрат на производство и комплектующих, а также уменьшению эксплуатационных расходов.
