В России представили подводного робота-окуня нового поколения
Инженеры-робототехники из Самарского университета им. Королева создали обновленную версию робота-окуня. По сравнению с первым вариантом, разработанной в университете в 2023 году, новая модификация оснащена усовершенствованной системой управления, камерой лучшего качества и мощным радиопередатчиком. Нововведения позволяют удвоить дальность действия аппарата и повысить эффективность подводных наблюдений, говорится на сайте Десятилетия науки и технологий в России.
Внешний вид робота не изменился. Он по-прежнему выглядит как крупный морской окунь длиной около метра. Робот передвигается в воде благодаря своему хвостовому плавнику точно так же, как настоящая рыба.
«Самая первая версия нашего беспилотника, который мы изготовили и испытали два года назад, по сути, являлась демонстратором технологии, прототипом, показавшим на практике возможности подводного робота с плавниковым движителем, работающим как хвостовой плавник у настоящей, живой рыбы. Сейчас мы изготавливаем, можно сказать, опытный образец беспилотника «Окунь», — комментирует один из разработчиков Владимир Илюхин, директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева.
По словам эксперта, новая версия предполагает кардинальное обновление электроники. В частности, инженеры установили более мощную систему радиоуправления и связи, а также современную высококачественную видеокамеру. В модернизированном варианте также усовершенствована система управления дифферентом. Разработчики стремятся обеспечить быструю смену глубины погружения: «Окунь» сможет оперативно подниматься, выставляя объектив камеры над водой, и столь же быстро возвращаться под воду, переключаясь между съемкой надводных и подводных объектов. Для передачи изображений оператору в режиме реального времени на борту устройства установлен специальный мощный передатчик видеосигнала.
«Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре», — заключает Владимир Илюхин.
Таким образом, новый подводный беспилотник «Окунь» представляет собой автономный аппарат бионической конструкции, предназначенный для эксплуатации на глубине до пяти метров. Корпус выполнен в форме рыбы и напечатан на 3D-принтере из пластика, обеспечивающего отличную гидродинамичность. Гибкость хвостовому плавнику придает полиуретан, а движение задают сервопривод и два искусственно созданных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Аппарат оснащен несколькими литиевыми батареями, служащими источником питания.
Тем временем британцы начали доставлять пиццу на подводной лодке. Подробнее об этом рассказали в другом материале Hi-Tech Mail.
