В России появился инновационный робот-манипулятор для обучения студентов
Специалисты Пермского Политеха получили патент на уникальную разработку. Речь идет об учебном роботе-манипуляторе, который поможет студентам освоить основы программирования и управления промышленными роботами. Изобретение направлено на подготовку квалифицированных кадров для нужд российских компаний, говорится на сайте учебного заведения.
Роботы-манипуляторы представляют собой автоматизированные системы, имитирующие движения человеческой руки. Они широко применяются в современных производственных процессах, включая металлообработку, автомобильную промышленность, фармацевтику и другие отрасли. Манипулятор может использоваться как самостоятельное устройство либо служить основной частью сложного роботизированного комплекса.
Никита Назаров, руководитель проекта, студент электротехнического факультета ПНИПУ, называет рынок учебных роботов-манипуляторов одним из самых быстрорастущих секторов образовательной робототехники. Этот рост объясняется рядом ключевых факторов, среди которых эксперт выделяет общемировую тенденцию к автоматизации и цифровизации, повышение интереса к образованию в области STEM (естественных наук, технологий, инженерии и математики), а также необходимость подготовки профессионалов для высокотехнологичных промышленных отраслей.
Созданное российскими специалистами устройство состоит из нескольких взаимосвязанных элементов: основания, плеча, локтя, предплечья и кисти. Для обеспечения стабильности и высокой мощности вращения манипулятор оснащен двумя мотор-редукторами и четырьмя ременными передачами. Такая конструкция позволяет добиться надежной работы и облегчает замену отдельных компонентов.
Установка позволяет воспроизводить разнообразные производственные ситуации и задачи. К ним относятся создание программ и алгоритмов управления, монтаж сложных структур и простых устройств и симуляция технологических операций (например, сварки, шлифования, резки). В перспективе предусматривается организовать серийный выпуск учебного робота-манипулятора.
Тем временем Rise Robotics представила самую сильную в мире негидравлическую роборуку.
