В России появилась сверхточная нейросеть для распознания светофоров
Нейросеть для беспилотных автомобилей, разработанная специалистами Казанского национального исследовательского технического университета имени А.Н. Туполева-КАИ, способна распознавать цвет светофоров в любых погодных условиях с точностью свыше 90%. Об особенностях новой отечественной технологии пишет ТАСС.
Как работает технология
Система компьютерного зрения создана на основе высокоточных нейронных сетей. Для обучения нейросети использовались 43 тыс. изображений светофоров, снятых в разное время суток и при разнообразных погодных условиях.
«Наша система может определять не только цвет сигнала светофора, но и его точное расположение на изображении. Это критически важно для безопасного движения беспилотного транспорта в городских условиях», — комментирует профессор Алексей Катасев.
Одна из особенностей российской разработки — возможность адаптации к разным уровням освещенности. Система эффективно распознает как близкие, так и дальние светофоры. Кроме того, она может одновременно отслеживать несколько сигналов на одном кадре, что особенно полезно на сложных перекрестках.
В ходе тестирования выяснилось, что система наиболее точно распознает красный и зеленый сигналы, тогда как желтый сигнал фиксируется немного хуже из-за его краткости и малого количества примеров в обучающем наборе. Тем не менее общая точность определения цвета составляет 90,5%. Система способна обрабатывать до 55 кадров в секунду в режиме реального времени.
Разработчики считают, что внедрение подобных технологий в беспилотные автомобили значительно повысит уровень безопасности на дорогах благодаря надежному распознаванию сигналов светофора даже в неблагоприятных погодных условиях.
Ранее стало известно, что в Москве функционируют около 1000 «умных» перекрестков. Система «Умный перекресток» оснащена датчиками, интегрированными в дорожное полотно, которые распознают транспортные средства и настраивают работу светофоров в соответствии с текущей дорожной ситуацией. Подробнее о возможностях системы написано в другом материале Hi-Tech Mail.
