В России испытали первого отечественного робота «Сахалин» для подводных работ
В Санкт-Петербурге прошли морские испытания первого отечественного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «Сахалин» тяжёлого класса. Он способен работать на глубине до 3 тыс. метров и обслуживать объекты подводной инфраструктуры — нефтяные и газовые месторождения, трубопроводы, кабельные трассы, проводить аварийные и поисковые операции, выполнять сложные работы с использованием манипуляторов.
Видео: © Юлия Стрелец / ТАСС
Разработка началась в 2022–2023 годах, российские инженеры выполнили полный комплекс работ: от расчётов и математического моделирования до разработки программного обеспечения, конструкторского и технологического проектирования, изготовления узлов и систем. К производству аппарата перешли в 2024 году, рассказал руководитель отдела роботизированных подводно-технических работ компании «Фертоинг» Антон Скляр.
Сейчас уже проведены все испытания аппарата «Сахалин» на прочность и герметичность. На шельфе он может орудовать двумя манипуляторами. Первый — для удержания предметов и транспортировки, а второй — для точных работ, в его «механическую руку» можно вложить практически любой инструмент. Управляет аппаратом экипаж из трёх человек: основной пилот, второй пилот (управляет манипуляторами) и руководитель смены.
Первые морские испытания подводного аппарата «Сахалин» прошли в акватории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга. В следующем году аппарат планируют задействовать в работах на шельфе Охотского моря — в строительстве подводного добычного комплекса. «Сахалин» сможет выполнять все задачи — от осмотра и поиска объектов до монтажа оборудования, подключения электрических и гидравлических линий на глубине.
© iXBT
