В Пензе любой автомобиль превратят в беспилотник
По задумке авторов проекта, в итоге получится готовый блок управления, который можно будет устанавливать на автомобиль любого производителя в любой комплектации. Принципиальная особенность пензенской разработки — создание автопилота для машин с двигателями внутреннего сгорания, сообщает ТАСС.
«Большинство моделей беспилотных авто сделаны на базе электромобилей. Принцип их создания в настоящее время понятен — необходим электродвигатель и блок управления. С автомобилями, имеющими бензиновый двигатель, всё сложнее: нужно устанавливать сервоприводы на каждую систему — руль, коробку переключения передач, дроссельную заслонку, чтобы они осуществляли управление механизмами. В настоящее время мы разрабатываем системы управления для беспилотного пассажирского автомобиля с таким типом двигателя», — отметил аспирант ПГУ Артем Никулин.
Разработчики заявляют, что их система сможет самостоятельно строить маршрут движения и во время поездки будет различать препятствия на дороге и, используя датчики и нейросети, объезжать их.
«Мы конструируем систему таким образом, чтобы по GPS задавать только координаты старта и места назначения. Работа запрограммированных датчиков и нейросети позволит системе самой оценивать окружающую месть и объезжать препятствия, если они есть», — отметил Артем Никулин.
Учёные рассчитывают, что их система беспилотного вождения помимо повышения безопасности на дорогах позволит улучшить экологическую обстановку за счёт снижения расхода топлива по сравнению с машиной, которой управляет человек.
Обсудить 0
