В Москве разработали компактное поворотное устройство для точного позиционирования приборов
- Устройство с двумя электродвигателями и червячными редукторами вращает приборы по вертикальной и горизонтальной осям.
- Корпус поворачивается на 360°, а горизонтальный вал наклоняет прибор на ±90° от горизонтали.
- Ременная передача позволила уменьшить габариты, массу и требуемую мощность приводов, сохранив точность позиционирования.
Почему это важно: Устройство предназначено для точного наведения камер, тепловизоров, дальномеров и средств подавления дронов.
Поворотное устройство служит для точного наведения камер, тепловизоров, дальномеров и устройств подавления дронов.
У известных приводов есть общие минусы. Где-то поворот возможен только по одной оси. Где-то применяют цилиндрические зубчатые передачи — они не дают большого передаточного отношения в компактном корпусе, а значит, страдает точность наведения. У других червячный вал стоит на одной оси с двигателем. Это, в свою очередь, увеличивает габариты, требует больше места и массы, а под них нужны более мощные электроприводы.
Изображение: Grok
Устройство состоит из основания, корпуса, двух электродвигателей и двух червячных редукторов. Корпус стоит на вертикальном валу и поворачивается вокруг вертикальной оси относительно основания. Внутри корпуса находится горизонтальный вал для крепления приборов, он вращается вокруг горизонтальной оси. Каждый вал соединён со своим двигателем через червячный редуктор.
Главное отличие состоит в том, что двигатель связан с червячным валом редуктора не напрямую, а через ременную передачу из двух шкивов. Один шкив стоит на валу двигателя, второй — на червячном валу. При этом каждый электропривод расположен вдоль оси своего червячного вала. Ремни могут быть зубчатыми, а на вертикальном валу можно разместить и полезную нагрузку, например радар.
Двигатель вращает первый шкив, тот через ремень передаёт вращение второму шкиву на червячном валу, а червяк крутит зубчатое колесо, закреплённое на вертикальном валу. Корпус поворачивается на 360°. Похожим образом работает и горизонтальный вал: двигатель через ремень и червячный редуктор вращает зубчатое колесо, обеспечивая наклон прибора в вертикальной плоскости на угол ±90° от горизонтали.
Авторы отмечают уменьшение габаритов с сохранением точности поворота, а вместе с этим снижение массы и мощности электроприводов. Ременная передача позволила разнести двигатели вдоль осей червячных валов, а не ставить их на одну ось. Червячный редуктор и ремни дают жёсткую связь и точное позиционирование, а зубчатые шкивы исключают проскальзывание. Формула включает три пункта.
