В MIT разработали робоцепь - 3D-джойстик
Интерфейс ввода-вывода ChainFORM — это цепочка соединенных между собой сервоприводов (устройств с датчиками и блоками управления, которые поддерживают заданный параметр устройства). Сервоприводы могут работать как единое целое или по-отдельности.
Устройство может работать как, например, объемный планшет: пользователь руками придает ему форму, и эту форму приобретает 3D-фигура на экране. C помощью ChainFORM можно задавать цвет и движение объектов. Ее также можно использовать для записи движения физических объектов, анимирования неподвижных предметов или, например, контроля положения позвоночника.
Можно представить себе, что для некоторых задач такие трехмерные объекты смогут заменить традиционную клавиатуру, мышь и джойстик для выполнения некоторых специфических задач — например, объемного моделирования.
