В ядре Linux 6.12 намерены реализовать возможность включения Realtime-режима
Разработчики ядра Linux объявили о передаче в ветку linux-next, которая будет использоваться при формировании выпуска 6.12, финальных изменений, необходимых для сборки ядра с опцией PREEMPT_RT, включающей средства для работы в режиме реального времени. После принятия изменений в основную ветку ядра режим PREEMPT_RT станет доступен для архитектур X86, ARM64 и RISC-V. Позднее будет добавлена поддержка архитектур ARM и POWERPC, для которых в ядро переданы пока не все патчи.
Разработка реализации режима реального времени для ядра Linux ведётся с 2005 года в рамках проекта «Realtime-Preempt» (»-rt») на протяжении последних 20 лет и поставлялась в форме внешних патчей, на основе которых некоторые дистрибутивы, такие как RHEL, SUSE и Ubuntu, создавали отдельные Realtime-редакции, востребованные в таких областях, как финансовые систы, в устройства обработки звука и видео, авиация, медицина, робототехника, телекоммуникационные и промышленные системы, в которых необходимо обеспечить предсказуемое время обработки событий.
В 2019 году началось продвижение развиваемых в PREEMPT_RT патчей в основной состав ядра. В файл конфигурации ядра 5.3 была добавлена опция PREEMPT_RT включения режима реального времени, но добавление необходимых для его работы изменений растянулось на 5 лет. Теперь данный путь близится к завершению и вероятно уже в выпуске 6.12 ядро можно будет собрать в режиме PREEMPT_RT без применения дополнительных патчей.
Последней отсутствующей в ядре возможностью, не позволявшей активировать режим PREEMPT_RT, была поддержка неблокирующего режима вывода через функцию printk. Данная возможность теперь принята в ветку linux-next. Включения в ветку linux-next также ожидает реализация атомарной и неблокирующей консоли для драйвера UART 8250, без которой пока отключён вывод в консоль экстренных сообщений из кода в атомарном контексте.
Источник: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml? num=61826
© OpenNet