Ученые создали самого быстрого микроробота в мире
Отчет о работе был представлен в материалах Международной конференции Общества робототехники и автоматизации IEEE по интеллектуальным роботам и системам.
Миниатюрные машины выполнены в виде жука и водомерки. Масса первого устройства составляет всего восемь миллиграммов, а второе устройство весит 55 миллиграммов. Оба способны преодолевать около шести миллиметров в секунду по поверхности воды или по суше.
Особенностью микророботов стали их приводы, весящие менее миллиграмма. В них использован сплав с памятью формы, который меняет конфигурацию при нагревании, а затем возвращается в исходный вид. Это свойство позволяет делать очень прочные двигатели без движущихся и вращающихся деталей.
Двигатели робонасекомых состоят из двух крошечных проволок диаметром 0,0025 сантиметра. Они нагреваются и охлаждаются небольшим током, что позволяет машинам двигать конечностями с частотой до 40 раз в секунду. В ходе предварительных испытаний микропривод смог поднять вес в 150 раз больше собственного.
Ученые работают над созданием микробатарей или других источников питания, чтобы сделать свои машины полностью автономными.
