Ученые создали робота в виде жука-навозника
Не очень привлекательные с виду жуки-навозники на самом деле уникальны сразу в двух отношениях. Они перемещаются иначе, чем другие шестиногие существа, и при этом способны манипулировать довольно внушительными объектами. Изучая их механику, ученые-робототехники из нескольких организаций объединились для создания чего-то аналогичного, но уже из металла. Так и появился робот с навыками навозного жука и именем «Альфа».
Главная особенность данного вида жуков в их способе передвижения. Насекомые обхватывают четырьмя верхними лапами объект, а после используют оставшиеся две конечности для отталкивания. И, оказалось, что присвоить такой же навык роботу не так уж и сложно. Но в отличие от большинства подобных проектов, на этот раз ученые решили обойтись без машинного обучения и прибегнуть к функциям искусственного интеллекта.
Для имитации своеобразной походки ученые разделили движение робота на два основных действия: одно для верхних пар лап, которые должны толкать объект, а второе для нижних, перемещающих самого «жука». А после передали управление нейросетям. По итогу, после первых тестов, оказалось, что машина вполне способна перемещать пустотелый шар в нужное место, катать его по кругу и даже двигать предметы внутри.
Главный вопрос — зачем вообще нужен подобный робот. По мнению создателей, технологию можно применять в поисково-спасательных операциях, ведь «жук» очень легко передвигается по неровной и неизвестной местности. К тому же, разработка послужит вдохновением для других ученых и, возможно, приведет к появлению новых механизмов.
Кстати, буквально сегодня в Китае появился другой необычный робот, который передвигается на четырех конечностях. Модель от компании DEEP Robotics отличается гибкостью, подвижностью и проходимостью, из-за чего превосходно справляется с бездорожьем.
