Ученые испытали трехногого робота в невесомости (видео)
Трехногий робот однажды сможет прыгать по космическим камням в поисках ценных минералов. Бот, известный как SpaceHopper, недавно прошел испытания в самолете в условиях невесомости, пишет New Atlas.
Программа SpaceHopper впервые была запущена два с половиной года назад как студенческий исследовательский проект в университете ETH Zurich в Швейцарии. Проект направлен на решение проблемы эффективного исследования небесных тел с низкой гравитацией, таких как астероиды и спутники. Подобные тела могут содержать редкоземельные металлы и другие необходимые людям вещества, а еще с их помощью ученые способны лучше понять формирование Вселенной.
В своей нынешней форме робот SpaceHopper состоит из треугольного корпуса из аэрокосмического алюминия с шарнирно-сочлененными ногами, прикрепленными к каждому углу. Его ноги имеют несколько «суставов», за их движение отвечает специально созданное программное обеспечение.
Девять моторов на ногах работают вместе и позволяют SpaceHopper «парить» высоко над поверхностью во время прыжка. Когда робот находится в полете, он сохраняет вертикальное положение, выборочно выдвигая или убирая ноги. При приземлении его конечности сгибаются, поглощая удары и не позволяя боту упасть.
Первоначальные испытания функций робота были проведены в лаборатории ETH Zurich, где он был прикреплен к противовесу и вращающемуся подвесу для имитации условий низкой гравитации на карликовой планете Церера. Но в конце прошлого года членам студенческой команды удалось взять SpaceHopper на параболический полет Air Zero G, организованный Европейским космическим агентством и французской компанией Novespace. В таких полетах авиалайнер Airbus A310 летит по серии восходящих и нисходящих дуг, создавая при этом короткие периоды невесомости внутри самолета.
Во время полета в невесомости робот неоднократно подпрыгивал с пола самолета и сохранял правильную ориентацию в воздухе. Основные моменты испытаний показаны на видео выше.
Следует отметить, что команда ETH Zurich ранее разработала четвероногого прыгающего робота под названием SpaceBok. Трехопорная компоновка SpaceHopper призвана уменьшить размер и вес по сравнению с этой конструкцией. Фактически, при общем весе 5,2 кг робота можно было бы перенести и развернуть с небольшого беспилотного космического корабля CubeSat.
Ранее ученые из двух университетов Гонконга приделали обычному квадрокоптеру ножку. Теперь он может не только летать, но и прыгать.
