Сверхточные беспилотники захватывают объекты на лету
Лаборатория GRASP в университете Пенсильвании является одной из самых прогрессивных в мире, когда речь идет о миниатюрных сверхточных беспилотниках. Эти маленькие летающие машинки отличаются по-настоящему высокой точностью в движениях, что ученые лаборатории неоднократно доказывали на практике. Нечто подобное было продемонстрировано и на этот раз.
Инженеры GRASP заинтересовались одним трюком, которым в совершенстве овладели хищные птицы. Птица может спуститься практически на поверхность воды и прямо на лету достать рыбу. Авторы решили повторить этот фокус с маленьким беспилотным квадрокоптером, который весит всего 500 граммов. Дополнительный элемент должен быть максимально эффективным и легким, чтобы не нарушать равновесия в полете и, собственно, делать свою работу.
Поэтому они разработали максимально простую конструкцию, трехпалую конечность-захват, которая работает всего на одном сервоприводе. Эта мера позволила обеспечить конечности массу всего в 158 граммов, при этом она достаточно крупная, чтобы захватывать различные предметы. Но главным достоинством проекта, конечно, являются уникальные алгоритмы GRASP, благодаря которым беспилотник без лишних затруднений хватает предметы на лету, как настоящая хищная птица.
