Специалисты по робототехнике представили дрон на птичьих лапках
Энтузиасты из Лаборатории интеллектуальных систем EPFL в Швейцарии вдохновились самыми обычными воронами и придумали беспилотный аппарат с похожими функциями. Дрон с птичьими ногами получил название RAVEN, а также возможность совершать прыжки при взлете, передвигаться по земле и даже преодолевать препятствия высотой в 26 сантиметров. При этом вся конструкция не превышает 620 граммов, из которых треть приходится на лапки.
Многофункциональные ноги значительно приближают RAVEN к настоящим птицам, но все равно механически не так сложны и функциональны. Но зато ученым удалось использовать некоторые принципы биологического дизайна — например, способность накапливать и отдавать энергию через сухожилия-пружины или сгибание пальцев.
«Было важно встроить пассивный эластичный сустав пальцев, чтобы обеспечить несколько моделей походки и гарантировать, что RAVEN сможет подпрыгнуть под правильным углом для взлета. У большинства двуногих роботов конечности оснащены приводами, которые позволяют напрямую контролировать наклон стопы, но для летающего аппарата они слишком тяжелые»Вон Дон Шинаспирант Лаборатории интеллектуальных систем EPFL
В остальном RAVEN очень сильно напоминает настоящую ворону с размахом крыльев в 100 сантиметров и длиной тела в 50. Робот способен пройти метр по земле за четыре секунды, перепрыгнуть 12-сантиметровую пропасть и спокойно подняться в воздух. Для последнего ноги подбрасывают весь механизм в воздух на полметра со скоростью 2,2 м/с.
Интересный факт: недавно ученые придумали мини-роботов с топливом из водки, которые умеют быстро передвигаться по поверхности воды.