Специалисты из Уфы запатентовали гидропривод для шагающих машин
- В гидроприводе шагающей машины применили датчики положения гидроцилиндров хода и многопозиционные электрогидрораспределители.
- Регулятор меняет рабочий объём насоса, чтобы при росте расхода вернуть давление к номинальному.
- Изобретение запатентовано под номером RU 2 871 015 C1.
Почему это важно: По заявлению авторов, система повышает устойчивость перемещения и энергоэффективность машины, устраняя статическую ошибку при разной нагрузке на гидроцилиндрах.
Изобретение относится к объёмным гидроприводам мобильных машин и может применяться в электрогидравлических системах управления ходовой частью.
У известных гидроприводов шагающих экскаваторов есть слабое место: неустойчивая работа на переходных режимах, заметное потребление мощности на малых режимах и статическая ошибка. Последняя возникает из-за взаимного влияния контуров друг на друга, когда нагрузка на исполнительных гидроцилиндрах различается. Точность позиционирования при этом падает.
Изображение: ChatGPT
В данном изобретении гидроцилиндры хода оснастили датчиками положения, а электрогидрораспределители управления сделали многопозиционными. Насосная станция включает регулируемый насос с приводным двигателем, бак с рабочей жидкостью и чувствительный к нагрузке регулятор давления. В регуляторе связаны между собой предохранительные клапаны «или», фильтр, многопозиционный гидрораспределитель и два гидроцилиндра, управляющие рабочим объёмом насоса.
Изображение: Патент RU 2 871 015 C1
Когда сигналов управления нет, насос выходит на минимальную производительность — один гидроцилиндр держит минимальный рабочий объём. Давление в системе при этом остаётся на номинальном уровне. Как только подаётся команда на перемещение штоков, расход жидкости растёт и давление начинает падать. Тогда в дело вступает регулятор: пружина гидрораспределителя смещает золотник пропорционально падению давления, и через него давление подаётся в поршневую полость второго гидроцилиндра. Тот меняет рабочий объём насоса, подача увеличивается, и давление возвращается к номиналу. Регулятор сам выставляет давление, достаточное для преодоления внешней нагрузки.
Заявленный результат состоит в улучшении устойчивости перемещения и энергетической эффективности шагающей машины. Система держит постоянное давление, исключает неустойчивую работу на переходных режимах, минимизирует потребление мощности на малых режимах и убирает статическую ошибку от взаимного влияния контуров при разной нагрузке на гидроцилиндрах.
