Создан юркий и практичный бот для изучения океана без вреда для животных

39b0985b0236c4988c4951573630d87c_ce_783x
Когда ученые хотят собирать океанографические данные на больших расстояниях, не беспокоя при этом морскую жизнь, они часто используются автономные «подводные планеры». Новая модель отличается высокой маневренностью — при том, что у нее нет внешней силовой установки или даже систем рулевого управления.

Новому роботу не нужны громоздкие силовые установки или поворотные механизмы — он устроен куда проще и эффективнее

Этот автономный подводный аппарат (АПА) в форме торпеды, разработанный командой из Университета Пердью в Индиане, ориентирован на инженерные исследования подводной среды и носит сокращенное название ROUGHIE. Он спускается и поднимается в толщу вод за счет того, что закачивает воду в интегрированный балластный танк и выпуская ее по мере необходимости, что позволяет изменять плавучесть. Это служит своего рода движущей силой, поскольку транспортное средство движется вверх и вниз под углом, при этом ныряя вперед.

Он может контролировать угол движения, электрически перемещая батарею вперед и назад внутри своего корпуса. Это изменяет горизонтальный центр тяжести АПА и, следовательно, его шаг. Кроме того, установленная на рельсе аккумуляторная батарея и другие внутренние компоненты могут быть наклонены вместе в левую или правую сторону относительно цилиндрической внешней оболочки. В результате вес смещается в ту или иную сторону, заставляя транспортное средство переворачиваться и, таким образом, поворачиваться в нужном направлении.

Как и другие подводные планеры, ROUGHIE потенциально может оставаться в море в течение недель или даже месяцев между зарядками батареи, почти бесшумно собирая данные с помощью ряда дополнительных датчиков для конкретной миссии. Однако, в отличие от других транспортных средств, его высокая маневренность должна позволять ему работать в относительно близких условиях, в том числе на мелководье. По словам его разработчиков, в то время как другие планеры имеют радиус разворота около 10 метров, ROUGHIE может совершать развороты в пределах всего 3 метров — иногда это критически важно.

Более того, его производство должно стоить примерно в десять раз дешевле. Пока что тестирование ограничивалось бассейнами, но команда уже заявила, что им не терпится испытать дрона в полевых условиях.

©  Популярная Механика