Создан робот-шахтер для освоения планет
Европейские исследователи предложили решение для будущих миссий на другие планеты — автономный горнодобывающий робот с двигателем, работающим по принципу архимедова винта. Команда уже испытала прототипы миниатюрного устройства, сообщает TechXplore.
Разработка началась с компьютерного моделирования и последующего создания 3D-варианта, которую тестировали на разных грунтах. Архимедов винт, выбранный в качестве движителя, не всегда оптимален, но обеспечивает универсальность передвижения по тем или иным типам местности. Сложная кинематическая модель координировала работу четырех независимых винтов. Она стала основой алгоритма управления, реализованного на бортовом компьютере бота.
Для определения своего пространственного положения робот оснащен комплексной системой датчиков. В нее вошли системы позиционирования по времени пролета, а также датчики силы, установленные на винтах для предотвращения их перегрузки и сгорания.
После выбора датчиков и написания предварительного кода настало время провести реальное испытание в окружающей среде. Команда построила физический прототип, частично из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и начала перемещать его по разным поверхностям. Двигательная система хорошо работала на снегу, песке, замерзшей земле и грязи. Однако в основном она использовалась для пересечения ровных поверхностей, а не более сложных склонов, с которыми она могла бы столкнуться, например, на Марсе.
Это не означает, что технология не способна адаптироваться к неровностям рельефа. Просто требуется доработка. Проект ЕС ROBOMINERS, направленный на создание автономного горного робота, близок к завершению финального прототипа. Возможно, в будущем подобные механизмы будут использоваться для освоения Луны и Красной планеты.
Между тем, в Китае представили четвероногих роботов для экстремальных условий.
