Создан робот, колеса которого могут становиться ногами
Роботы с ногами и роботы с колесами — два совершенно разных мира. Теперь исследователи смогли совместить их, создав α-WaLTR. Этот робот может превращать свои колеса в подобие ног и подниматься с их помощью по лестнице
Одни роботы копируют человека и передвигаются с помощью ног. Это позволяет им легко преодолевать некоторые препятствия, например, подниматься по ступенькам. Но ходьба даже на четырех ногах — дело непростое и требует оригинальных конструкторских решений. Колеса, напротив, довольно надежный и отработанный способ передвижения. Однако, у такой технологии есть свои недостатки, такие как плохая проходимость.
Теперь исследователи из Техасского университета A&M представили робота, который совмещает в себе лучшие качества обеих технологий. Четырехколесная платформа получила название α-WaLTR (Wheel-and-Leg Transformable Robot — трансформирующийся робот с колесами и ногами). Передвигаться по относительно ровной местности α-WaLTR может с помощью четырех колес с резиновыми протекторами.
Если робот столкнется с препятствиями, такими как лестницы, камни или обломки на месте катастрофы, специальная система в центре каждого колеса заставит его раскрыться. В результате колесо раскрывается на три секции, похожие на когти. Каждый из этих когтей при повороте вперед может хвататься за неровную поверхность и помочь α-WaLTR преодолеть препятствие.
По словам разработчиков, в скором времени робот сможет сам переключаться между режимами движения. Проект α-WaLTR финансирует агенство перспективных оборонных исследований DARPA, поэтому в первую очередь этот робот будет использоваться в военных целях. Однако, согласно исследователям, их технология также может использоваться для доставки продуктов, в сельском хозяйстве, и даже для передвижения по другим планетам.
