Совершенный шпион: робот, которого рыбы принимают за своего
Исследователи из Швейцарского федерального института технологий выбрали разновидность небольших рыб из-за их неожиданных и спонтанных изменений движения. Особенно в этом отношении интересны рыбки данио, у которых есть развитая «сеть боковой линии», сенсорная сеть, появившаяся для фиксации движений воды, и она позволяет рыбам резко менять направление, причем не в одиночку, а целой группой.
При разработке робота учитывались не только физические характеристики рыб, такие как форма, цвет и расположение полосок, но и поведение в стаях: ускорение, средняя скорость, расстояние между рыбами, размер стай, и даже ритм движения хвостов.
Исследователи поместили робота в аквариуме и заставили его взаимодействовать с пятью разными стайками данио. Длина робота — 7 см, он слегка больше обыкновенной рыбы, но во всем другом полностью имитирует реальных прототипов. Рыбы приняли робота в стаю без каких-либо проблем, а робот смог сымитировать поведение рыб, а также через какое-то время стал управлять движением стаи, подсказывая ей направление.
Раньше швейцарские исследователи уже сделали робота, которого принимали за своего тараканы, но там все было проще: роботаракану просто надо было выпускать определенные феромоны. У рыб же критериев гораздо больше. Это и вид, и движение, и вибрация. Но робот все эти показатели прошел.
