Школьник создал уникальную роборуку из деталей Lego
Шестнадцатилетний Джаред Лепора, ученик из Бристоля, создал из деталей конструктора Lego функциональную роботизированную руку, чьи возможности сопоставимы с серьезными исследовательскими моделями. Его проект Educational SoftHand-A доказывает, что для погружения в робототехнику не обязательно иметь доступ к дорогостоящему оборудованию.
Конструкция, разработанная подростком вместе с его отцом — профессором Бристольского университета Натаном Лепорой, в точности повторяет принципы ведущих мировых разработок в области «мягких» роботов. За основу была взята известная модель Pisa/IIT SoftHand, где движение пальцев синхронизируется с помощью системы сухожилий.
Гениальность решения в том, что сложные механизмы были воспроизведены с помощью стандартных деталей Lego Mindstorms. Вместо специализированных подшипников и напечатанных на 3D-принтере компонентов Джаред использовал балки, шестеренки и более сотни пластиковых деталей из конструктора. Всю работу по сгибанию и разгибанию четырех пальцев выполняют всего два небольших моторчика.
Мы хотели показать, что сложным концепциям робототехники можно учить, используя самые обычные материалы. Когда студенты собирают такие системы сами, они буквально «на ощупь» постигают принципы адаптивного захвата, — пояснил доктор Лепора.
Несмотря на игрушечное происхождение, рука показывает впечатляющие результаты. Лабораторные тесты показали, что она развивает до 90% силы захвата по сравнению со своим «взрослым» прототипом и завершает полный цикл движения за одну секунду. Пальцы конструкции самостоятельно подстраиваются под форму различных предметов — от чашки до мяча.
Все файлы и инструкции по сборке роборуки авторы выложили в открытый доступ на сайте проекта, чтобы любой школьник или учебное заведение мог повторить этот эксперимент. Эта работа стала ярким примером того, как любознательность, поддержка наставника и коробка с Lego могут породить технологию, способную вдохновить новое поколение инженеров.
Читайте также нашу статью о том, что созданы роборуки для «оживления» спутников на орбите.
