Северный гигант: вездеход КамАЗ "Арктика"
Вездеход, предназначенный специально для Крайнего Севера, начали разрабатывать по заказу КамАЗа и при поддержке Министерства образования. Дизайн «Арктики» разработали в московском Политехническом институте, двигателем занимались конструкторы КамАЗа, а ходовой частью — инженеры из МГТУ им. Баумана. О том, как проектировали новый вездеход, нам рассказал главный конструктор со стороны «Бауманки» Александр Карташов.
Вписанный в габариты
Главное отличие «Арктики» от прочих вездеходов в том, что она может ездить по дороге общего пользования без специальных разрешений, которые нужны для негабаритной техники. Такие разрешения обходятся дорого, поэтому «Арктика» потенциально способна сэкономить владельцу немало денег. Чтобы тяжелая машина могла ходить по дорогам общего пользования, инженеры из «Бауманки» сдвинули ее колеса к раме — так, чтобы они не выходили за габарит. Из-за этого колеса перестали поворачиваться: если колесо повернуть, оно упрется в раму. Чтобы при такой постановке колес вездеход мог двигаться не только по прямой, в «Бауманке» разработали шарнирно-сочлененную раму; «Арктика» поворачивает не за счет колес, а за счет складывания рамы.
Александр Карташов Доцент кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Баумана, к. т. н. Руководитель группы разработчиков ходовой части вездехода «КамАЗ-Арктика».
Гибкость и устойчивость
Когда трактор «Кировец» с шарнирно-сочлененной рамой заезжает правыми колесами на возвышение, его рама поворачивается так, чтобы масса всей машины распределилась равномерно между правыми и левыми колесами. Эту возможность обеспечивает узел сочленения с двумя степенями свободы. У узла сочленения «Арктики» степень свободы всего одна, поэтому в аналогичной ситуации колеса с одной стороны получают дополнительную нагрузку. Чтобы компенсировать эту нагрузку, в «Бауманке» дали раме возможность слегка закручиваться и добавили подвеску с жесткими балансирами. Благодаря этим решениям все колеса остаются на земле даже при движении по сильно пересеченной местности.
Шарнирно-сочлененная рама не новое изобретение, но сейчас благодаря современным технологиям она стала надежнее. Главная ее деталь — узел сочленения «Арктики» — продукт топологического дизайна: программа рассчитала форму детали, оставив металл в местах, на которые приходится нагрузка, и убрав его оттуда, где нагрузки нет. Готовый узел выглядит футуристично и отлично справляется со своей задачей.
Низкое давление
Шины низкого давления действительно меньше травмируют грунт, чем обычные, но, по признанию Александра Карташова, не все варианты «Арктики» действительно безопасны для тундры. Узкие шины «Габарит» (71 см) надувают до 0,5 атмосфер, в то время как для «щадящего» режима нужно всего 0,2 атм. Это значение достижимо только с широкими (100 см) шинами для слабонесущих грунтов. Вопреки распространенному мнению, давление в шинах снижают скорее из соображений проходимости, а не для того, чтобы защитить тонкий слой тундровой почвы. Низкое давление в шинах позволяет создавать продольную силу тяги, которая помогает вытягивать машину из самых ненадежных мест. Широкие шины «Негабарит» служат той же цели: с ними многотонная машина может пройти (вернее, проплыть) даже по болоту, где твердой почвы под колесами нет совсем.
Дешево и сердито
Стоит «Арктика» больше десяти миллионов рублей (точный ценник зависит от комплектации, в том числе от оборудования жилой кабины). По словам Александра Карташова, это совсем недорого. В конструкции использованы серийные узлы и агрегаты КамАЗа; даже шарнирно-сочлененная рама не помешала задействовать серийные шасси. Если бы все детали были разработаны специально для «Арктики», машина бы получилась надежнее и лучше — и почти впятеро дороже.
Обсудить 0
