Самодельный «автопилот» для трактора
Канадец взял за основу «автопилот» PixHawk, который обычно применяют для радиоуправляемых авиамоделей, а также микрокомпьютер Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удалённого управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного Мэттью программного кода для управления универсально-пропашным американским трактором. John Deere 7930 оборудован электроусилителем руля и автоматической коробкой передач, благодаря чему трактор не потребовалось оборудовать отдельными электроприводами и актуаторами для механических органов управления. Весь «автопилот» помещается в небольшой короб, который подключается к бортовым системам трактора и который легко при необходимости отключить и забрать из кабины.
Раймер сконструировал «автопилот» для трактора, чтобы оптимизировать свои расходы на сельскохозяйственные работы. Каждый раз во время уборки зерновых ему требуется нанимать водителя, который ездит на тракторе с прицепом вместе с комбайном. Кроме того, что эта работа довольно рутинная, найти водителя в сезон довольно сложно из-за высокого спроса. На «автопилоте» John Deere 7930 способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, но для выгрузки зерна в грузовик за руль садится Мэттью. По мере возможностей фермер намерен продолжать усовершенствовать своё изобретение.
Напомним, что Джордж Хоц конструирует недорогой универсальный «автопилот»:
Недорогой «автопилот» для любого автомобиля
