Salto: самый прыгучий робот в мире
Большинство роботов, у которых есть ноги, не только медленные и громоздкие, но также с трудом передвигаются по неровным поверхностям. Команда инженеров Калифорнийского университета Беркли разработала Salto-1P, крошечного и невероятно прыгучего бота, который ломает этот стереотип.
Прототип Salto появился еще в декабре, и с тех пор бот прошел через многократную модернизацию. У него появились небольшие двигатели, которые теперь позволяют ему поворачиваться боком. Помимо этого, Salto оснащен гироскопическим «хвостом», благодаря которому он может отклоняться в стороны во время прыжка и корректировать свое положение в пространстве для более точного приземления.
Робот предназначен для имитации прыжков животных, некоторые из которых могут подпрыгнуть на высоту, в несколько раз превышающую их собственный рост. Вместо сухожилий, резкое распрямление которых и помогает животным так высоко прыгать, у Salto есть пружины. Итоговая версия робота весит всего 100 грамм при росте в 15 см, при этом высота прыжка бота достигает 1,2 метров. Возможно, в будущем сходные принципы будут использованы при создании нового поколения легких и мобильных ботов.
