Российский робот-агроном botANNIC может круглосуточно курировать фруктовый сад
Российские учёные создали робота для аграрной сферы под названием botANNIC. В отличие от живых специалистов, он может без устали и круглосуточно перемещаться по саду, выискивая больные и повреждённые плоды, а также отслеживать динамику урожайности, предоставляя фермерам массу полезной информации.
Робот botANNIC строит трёхмерную карту местности и может самостоятельно прокладывать оптимальные маршруты до нужной точки. Грузоподъёмность колёсной платформы составляет 200 кг, а мощность электродвигателя — 500 Вт. Также в нём используются стереокамера, всевозможные датчики и нейросеть, позволяющие анализировать внешний вид плодов и оценивать их качество. По словам авторов, botANNIC делает это с точностью выше 80%.
Чтобы botANNIC мог обнаружить плоды на фоне листвы при колеблющемся освещении, для него разработали алгоритм автоматического выбора области переднего плана. Далее система классифицирует изображения плодов по следующим группам: здоровое яблоко (класс 0), гнилое (класс 1), пятнистое (класс 2), повреждённое насекомыми (класс 3) или грибковой паршой (класс 4). На основе этих данных робот составляет карту болезней сельскохозяйственных посадок, чем косвенно повышает урожайность.
Инженеры не собираются останавливаться на достигнутом и хотят оборудовать botANNIC дополнительными датчиками и лазерным излучателем, с помощью которого он сможет уничтожать вредных насекомых и сорняки. Также рассматривается идея прикрепить манипулятор для сбора фруктов.
Источник: habr.com
© 4PDA
