Роботы научились общаться на "языке пчел"
Пчелы на языке «танца» умеют «рассказывать» друг другу, где растут цветы. Роботы теперь тоже так умеют
Исследователи из университета Мэриленда и Индийского института науки, Банголор решили научить роботов языку жестов. Их исследование в журнале Frontiers in Robotics and AI вдохновлено «пчелиным танцем».
Танец роботов
Обычно роботы общаются с помощью цифровых сетей. Но что будет, если работа сети прерывается? Роботы видят друга, но не могут связаться. Такая несколько странная ситуация может возникать и во время катастроф и в космосе.
Чтобы решить эту проблему, исследователи разработали систему визуальной коммуникации для роботов. Робот снабжен встроенной камерой. От нее визуальная информация поступает на вход алгоритма, который позволяет роботу интерпретировать жесты.
Робот и человек
Ученые протестировали систему на простой задаче, где нужно переместить посылку на складе. Система позволяет человеку общаться с «роботом-посыльным», который связывается с «роботом-манипулятором», выполняющим задачу, и передает ему команду.
Например, человек поднимает руку со сжатым кулаком. Робот распознает жест, используя встроенную камеру и алгоритмы отслеживания движения. Если робот понимает жест человека, он может передать команду другим роботам, рисуя на полу треугольники, как пчелы рисуют эллипсы.
Исследователи проверили совместную работу роботов и людей-добровольцев. Роботы правильно интерпретировали жесты людей в 90% случаев.
