Роботы начнут учитывать человеческую беспечность при работе на заводах
Новый алгоритм заставит роботов учитывать невнимательность коллег-людей. В компьютерных симуляциях, где люди и роботы работают бок о бок на производстве, этот алгоритм повысил безопасность на 80% и производительность на 38% по сравнению со старыми способами, сообщает TechXplore.
Причиной большинства несчастных случаев на производстве является человеческий фактор: невнимательность и несоблюдение правил. Роботы, в отличие от людей, всегда следуют заданной программе, что делает совместную работу человека и робота достаточно сложной задачей.
Сотрудничество человека и робота на производстве становится все более распространенной практикой. Существующие алгоритмы, управляющие поведением роботов, не учитывают динамическую природу человеческого поведения, что ограничивает их эффективность в реальных условиях.
Исследователи решили разработать модели поведения робота, которая учитывала бы человеческую склонность ошибаться. Сначала они разработали количественную оценку беспечности. Учитывались такие факторы, как частота, с которой человек игнорирует предупреждение об опасности. Робот, в свою очередь, должен наблюдать за поведением человека и интерпретировать его.
Если робот видит, что человек отвлекается, он адаптирует свое поведение для минимизации риска возникновения ошибок или травм. К примеру, он может оптимизировать последовательность выполнения своих задач, чтобы избежать столкновения с человеком. Робот непрерывно отслеживает уровень невнимательности и вносит соответствующие коррективы в свое поведение.
Ученые создали компьютерную модель, которая имитировала работу упаковочной линии с четырьмя людьми и одним роботом. Они также смоделировали сборочную линию, где два человека работали вместе с роботом. Результаты показали, что предлагаемый алгоритм повышает эффективность и безопасность работы.
Исследователи планируют испытать свою разработку в лабораторных условиях с участием реальных роботов и людей, а затем провести полевые исследования. Они также стремятся изучить другие человеческие качества, влияющие на производительность труда, такие как рациональность и осознание опасности.
Ранее в США создали робота, который обеспечивает безопасность на пешеходном переходе. CrossBot фиксирует остановку автомобиля, после чего дает сигнал детям, что дорогу можно переходить.
