Роботы Яндекса ускорились: нейросеть научила их доставлять заказы быстрее
Яндекс внедрил в роботов-доставщиков нейросеть-трансформер, которая отвечает за построение маршрутов и прогнозирование дорожной обстановки.
Благодаря новой системе доставки стали в среднем на 10% быстрее. Алгоритм анализирует поведение пешеходов, велосипедистов и транспорта, позволяя роверам реже останавливаться и эффективнее выбирать траекторию движения.
Изображение GrokРанее роботы ориентировались на классические алгоритмы и чаще замедлялись в сложных ситуациях, чтобы избежать рисков. Теперь нейросетевой планировщик старается сохранять движение без нарушения безопасности, даже в плотном трафике. В компании отмечают, что система работает в связке с прежними алгоритмами — каждый предлагает свой маршрут, а итоговый вариант выбирается как наиболее оптимальный.
Также роботы получили звуковые сигналы для предупреждения о своём приближении. В Яндексе подчёркивают, что это не требование уступить дорогу, а способ уведомления окружающих. Новая система уже используется на всех доставщиках, причём около 80% пути они проходят под управлением нейросети, а вычисления выполняются прямо на борту без зависимости от интернета.
© iXBT
