Роботов учат ходить по-человечески
Научить двуногих роботов ходить не сильно трудно; куда сложнее сделать так, чтобы они шагали естественно. Швейцарские исследователи разрабатывают COMAN (Compliant Humanoid) — робота, который учится передвигаться более натурально, сообщает портал Engadget. В нём использованы комбинация более гибких, эластичных соединительных частей и алгоритм управления, который помогает устройству понимать собственное тело.
COMAN способен осознавать симметрии в своих динамике и структуре, что не только помогает ему ходить более естественно, но и позволяет хватать объекты, ориентироваться на неровных поверхностях (например, лестнице), а также реагировать на неожиданные ситуации. Если робота толкнут, он будет точно знать, куда поставить ногу так, чтобы не опрокинуться.
При этом технология пока не может обеспечить взаимодействие между роботом и человеком. Как минимум потому, что устройству необходима «голова», чтобы оно могло самостоятельно исследовать окружающий мир.
