Роботов научили здравому смыслу
Навигационная система, получившая название SemExp, использует принципы машинного обучения для того, чтобы научить робота распознавать объекты и понимать, где в доме какие предметы могут находиться. По словам исследователей это позволяет машине стратегически мыслить и «включать голову».
Такой здравый смысл подсказывает, что если вы ищете холодильник, вам лучше пойти на кухню, а не в туалет. Классические роботизированные навигационные системы исследуют пространство, создавая карту с указанием препятствий. Робот, в конце концов, добирается туда, куда ему нужно, но маршрут может быть нерациональным.
Предыдущие попытки использовать машинное обучение для подготовки систем семантической навигации были затруднены, поскольку они, как правило, запоминают объекты и их местоположение в определенных средах.
Но в этот раз ученым удалось обойти эту проблему. Новая система использует свои семантические знания, чтобы определить лучшие места для поиска конкретного объекта. Этот модульный подход оказывается эффективным в нескольких отношениях. Процесс обучения может быть сосредоточен на отношениях между объектами и планировками помещений, а не на простом планировании маршрута. Семантическое рассуждение определяет наиболее эффективную стратегию поиска.
Такая система навигации, в конечном счете, облегчит людям взаимодействие с роботами, позволяя им просто сказать роботу, чтобы он принес предмет в определенное место.
