Роботов научили преследовать людей
Умение различать людей и следовать за ними, когда они перемещаются — ценные навыки для роботов-помощников. Такие технические «работники» могли бы сильно помочь в работе медицинских учреждений
Исследователи из Университета Монаша и Университета Британской Колумбии разработали сервисного робота, предназначенного для оказания помощи жителям домов престарелых или пациентам других медицинских учреждений. Ученые смогли создать вычислительную систему, которая позволяет роботу идентифицировать и отслеживать человека, следуя за ним.
Для того чтобы робот безошибочно определял конкретного человека в окружающем пространстве, ученые разработали инструменты распознавания лиц, которые помогают идентифицировать людей, а также технологию анонимного отслеживания, которая позволяет роботам отслеживать движения незнакомцев. Однако для того, чтобы следить за конкретными людьми, робот должен был бы одновременно определять, кто они такие, и отслеживать их движения. Поэтому следующим шагом было объединение этих двух функций, так авторы придумали свой уникальный вычислительный метод, используя последовательный алгоритм ближайшего соседа.
«Наш алгоритм способен справиться с различными визуальными проблемами, такими как плохое или переменное освещение, временная потеря цели. Это часто встречается в реальных ситуациях и представляет большие проблемы для роботов», — говорят авторы новой работы.
