Роботизированная рука смогла пройти Super Mario Bros20.07.2021 15:46

Исследователи из Мэрилендского университета напечатали на 3D-принтере роборуку, которая может играть в Super Mario Bros.

a71d2a7ae0e94052d2270ea2465656d9b178bcc1

В роботизированной руке использовались интегрированные флюидные схемы. Они позволяют манипулятору действовать в ответ на силу нажатия. В более ранних мягких роботах каждый палец требовал собственную линия управления, что могло ограничивать их. Новая же роборука требует лишь одно нажатие в качестве входного.

Когда нажатие слабое, палец робота может заставить Марио идти. Сильно нажатие вызывает прыжок персонажа. Комбинация действий в итоге позволила роботизированной руке пройти первый уровень Super Mario Bros. всего за 90 секунд.

Эту игру выбрали неспроста — она выступает хорошей площадкой для проверки способностей робота.