Роботакси «Яндекса» не страшны отключения GPS – они перемещаются по дорогам Москвы и без GPS, и без постоянной интернет-связи
Руководитель сервиса роботакси «Яндекса» Андрей Кармацкий рассказал о том, как роботакси, выведенные на московские дороги, ориентируются в пространстве. Оказалось, для их работы не требуется GPS.
Изображение: Яндекс»GPS нам не нужен в момент движения, поскольку мы ездим по высокоточным картам, и автономный транспорт использует данные лидарной локализации. Это значит, что мы используем данные сенсоров для того, чтобы найти себя в местоположении карты, Нам нужна сенсометровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя», — рассказал Кармацкий.
»Если мы входим в зону, где интернет не ловит — это не критично, поскольку машина принимает решения полностью автономно. У нее есть вычислитель — радары, лидары и камеры. Это не требует какой-то постоянной связи, поэтому машина защищена от возможных киберугроз», — рассказал руководитель сервиса.
Напомним, несколько дней назад «Яндекс» запустил в тестовом режиме в московском районе Ясенево роботакси.
© iXBT
