Робота-паука для марсианских пещер показали на видео
Команда инженеров из Стэнфордского университета разработала робота, похожего на паука, для изучения пещер или лавовых трубок на Марсе, пишет TechXplore.
Разрабатывая роботов для исследования поверхности других планет или спутников, ученые обычно используют два типа конструкций: небольшие вездеходы или шагающие роботы, которые могут протиснуться в узкие пространства, и более крупные машины, которые могут катиться по поверхности. В новом исследовании группа ученых стремится заполнить пробел в технологиях — создать робота среднего размера, который сможет исследовать области, недоступные для других типов роботов, например, пещеры или лавовые трубы.
На создание робота команду вдохновил паук-сенокосец с длинными лапами. Ученых привлекла его способность с легкостью передвигаться по самым разным ландшафтам, включая стены пещер.
Команда назвала робота ReachBot. Как и у паука, у него есть несколько раздвижных ног-манипуляторов, которые он использует для ходьбы. Чтобы робот мог держаться за скалистые стены, команда разработала трехпалые захваты в качестве ножек. Кроме того, они оснастили его возможностью самостоятельно исследовать местность, добавив процессор, который анализирует рельеф и планирует подходящие участки для размещения ног. Такие участки должны быть слегка округлыми, чтобы обеспечить надежное сцепление.
Во время испытаний робот ходил по стенам и даже перелезал через потолок. Дальнейшие тесты показали, что он способен исследовать лавовые трубы в окрестностях кратера Фасги в пустыне Мохаве.
Подобные роботы могут быть полезны при разработке новых типов зондов для исследования других планет. Они помогут найти новые области на Марсе, которые раньше были скрыты.
Ранее инженеры из США представили модульного робота-паука длиной 2 сантиметра, который меняет форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях.
