Робота научили помогать на кухне
Инженеры из Висконсинского университета в Мадисоне (США) научили роботизированный манипулятор Kinova Mico передавать человеку чистую посуду.
Исследователи обучили манипулятор на примере восьми пар людей, которых попросили перекладывать мытую посуду из сушилки в шкаф, передавая тарелки друг другу. С помощью сенсора Kinect инженеры записали все движения, проанализировали их и включили эти данные в алгоритм управления роботом.
Выяснилось, что в некоторых парах подающий посуду ожидал, пока принимающий освободится и будет готов взять новую тарелку, а в других подающий намеренно работал медленнее, подавая тарелки так, чтобы принимающий успевал повернуться.
Как результат, робот научился определять подходящую стратегию подачи посуды с точностью до 90%, исходя из наблюдений за поведением партнера. Исследование может улучшить взаимодействие между роботами на производственных линиях.
