Робота научили пользоваться нунчаками
Идея обучить робота боевым искусствам может показаться странной. Особенно в эпоху возросших страхов в отношении роботов-убийц. Однако в этот раз исследователи научили устройство выполнять трюк с нунчаками (вид холодного оружия в восточных единоборствах), чтобы продемонстрировать новый подход в обучении роботов, сообщает Science Magazine.
Ученые разработали бионическую руку и перчатку захвата движений. При этом вместо обычного подхода (при котором робот учится на примере человека) специалисты использовали более сложную методику обучения. Для начала исследователи применили блок-схему «Petri net», в которой были последовательно описаны шаги для выполнения трюка. Затем специалисты показывали трюк и оценивали собственное «выступление» после каждой попытки, тем самым формируя данные для робота, которые бы он использовал для обучения движениям, необходимым на каждом этапе трюка, и разработки критериев для оценки своих действий. Через несколько часов робот научился вращать нунчаки вокруг своей руки и снова их ловить.
При этом такой подход, как замечают ученые, не ограничивается одним заданием, поэтому может помочь в обучении роботов различным видам сложных, динамичных моторных навыков, которые могут пригодиться при выполнении аккуратной механической работы.
Исследование было размещено на сайте электронной библиотеки arXiv.
