Робот-улитка карабкается по стенам без следов (видео)
Улитки карабкаются по вертикальным поверхностям, несмотря на то, что у них всего одна липкая присоска. Новые бионические роботы научились ходить по стенам, подражая этому простому, но эффективному механизму. Они примечательны тем, что оставляют после себя лишь водяной след, а не слизь.
Этот прототип, получивший название «скользящий робот с присоской» (SSR), создан учеными из Университета Бристоля, сообщает New Atlas. Нынешняя версия весит всего 96 граммов и удобно помещается в руке человека, однако данную технологию можно масштабировать по мере необходимости.
В нижней части округлого корпуса робота находится присоска диаметром 50 мм. Она изготовлена в основном из прочного эластичного полиуретана, хотя ее нижняя часть состоит из смеси силикона и гидрофильного (притягивающего воду) полимера. По периметру присоски проходит кольцо из сильно впитывающей пены.
Сначала робота необходимо сильно прижать к стене вручную. Это действие прикрепляет робота к поверхности, но не позволяет ему двигаться.
Для обеспечения движения вода из встроенного резервуара подается в кольцо из пеноматериала по четырем силиконовым трубкам. Затем за счет капиллярного эффекта вода вытягивается из пены и распределяется по нижней части присоски, образуя тонкую водяную пленку, которая одновременно обеспечивает смазку и герметичность.
Затем два моторизованных колеса, расположенные по обе стороны присоски, перемещают робота по стене. На поверхности остается некоторое количество воды, и жидкость постоянно обновляется. Это необходимо для поддержания тонкой водяной пленки на нижней части присоски, которая обеспечивает скольжение и герметичность. Улитки передвигаются, сохраняя присасывание, примерно таким же образом, хотя вместо воды выделяют слизь.
В ходе лабораторных испытаний бот был способен взбираться по вертикальным листам стекла и окрашенного металла со скоростью до 19 мм в секунду, а также мог вращаться на месте и даже передвигаться вверх тормашками по нижней стороне горизонтальных поверхностей. Он также был способен перевозить полезную нагрузку до 200 г и выдерживать тягу вниз в 1 кг.
Время работы робота-улитки в реальных условиях составит около часа на одной зарядке батареи. Важно отметить, что робот не расходует энергию для поддержания присоски, когда он не двигается.
Робот может использоваться для инспекции и технического обслуживания лопастей ветряных турбин, осмотра корпусов кораблей и мытья окон небоскребов.
Между тем, ученые из Китайского университета Гонконга создали робоулиток, которые собираются в группы и присасываются друг к другу, чтобы проходить сложные препятствия. Посмотрите, как выглядят эти механизмы.
