Робот-тетраэдр: то ли шпион, то ли водопроводчик
Робот DuCTT основан на способности каркасных конструкций использовать взаимодействие работающих на сжатие цельных элементов с работающими на растяжение составными элементами для того, чтобы каждый элемент действовал с максимальной эффективностью и экономичностью.
Его конструкция представляет собой два связанных тетраэдра с трубчатыми алюминиевыми ребрами, внутри которых располагается управляющая электроника, электромоторы, батареи и кабели. Две части робота связаны между собой тросами, что позволяет им двигаться друг относительно друга.
Это обеспечивает DuCTT не только лёгкость корпуса и способность передвигаться по трубам на значительные расстояния, но и защищает его чувствительные компоненты от возможного действия агрессивной среды.
Конструкция позволяет использовать робота в тесных пространствах, например, для прочистки водопроводных труб и вентиляционных шахт.
