Робот с самыми сильными присосками в мире
Глубины океана — это крайне недружелюбная среда для исследований. Вода там повсюду, и исследователи — люди или роботы — должны справляться с экстремальной темнотой, давлением и другими проблемами.
Одна из этих проблем заключается в том, как на дне океана что-то куда-то прилепить. Любой клей под водой работает плохо, а робозонды разваливаются, что сильно ограничивает ту область океана, которую мы можем исследовать. Но на дне живут разные существа, у которых все в порядке с присосками. Можно ли перенять их опыт. Оказалось, что да.
Новое исследование, посвященное этой проблеме, опубликовано в журнале Science Robotics.
Группа исследователей решила проверить, можно ли технологически адаптировать способности рыбы-прилипалы, которая использует присоски, чтобы прицепляться к другим рыбам. Ее брюшные плавники преобразованы в овальные присоски с десятками маленьких перекладин, похожих на жалюзи, которые рыба закрывает и открывает, создавая эффект всасывания.
Ученые построили робоверсию этого брюшного плавника, использовав комбинацию трехмерной печати, лазера и мягкой робототехники. В результате получилось устройство, действие которого полностью имитирует природный оригинал. Оно настолько прочно присасывается к поверхности, что может поднять вес до 45 кг.
Такой диск-присоска может быть использован, чтобы прикреплять подводные зонды к большому транспорту, держать различные части устройств вместе долгое время и даже использоваться в манипуляторах для сбора образцов.
