Робот с человеческими рефлексами
Его зовут Гермес. Это 25-килограммовый прямоходящий робот с очень сильными конечностями и ростом почти с человека. Гермес сделан на основе робота Cheetah, но его главное ноу-хау заключается в тактильном костюме, который обеспечивает прямое взаимодействие между роботом и управляющим им оператором.
Костюм оснащен шлемом, позволяющим видеть то, что видит робот, и дистанционными манипуляторами, с помощью которых оператор может управлять конечностями робота, но для подобного рода технологии это почти стандартный набор. Главное же изобретение — это так называемый Balance Feedback Interface, интерфейс равновесия и обратной связи, специальный пояс, который позволят не только управлять роботом, но и дает оператору понять то, как машина действует в пространстве. Оператор в костюме физически чувствует толчки, ощущает падение и инерцию, которые испытывает робот, и может рефлекторно корректировать действия Гермеса.
В результате робот способен выполнять инерционные движения — например, пробить стену кулаком или взмахнуть битой — и при этом не падать. Мы много раз видели что-то подобное в фантастических фильмах, но в реальности подобный интерфейс сделан впервые.
