Робот поможет в сборе урожая огурцов
Собирать огурцы на небольшом огороде на даче — не самое сложное занятие, однако когда речь о коммерческом сельском хозяйстве, дела обстоят совсем иначе. В последнем случае огурцы растут на огромных плантациях и требуются сезонные работники для сбора. Как правило, для этого используются специальные комбайны: работники лежат на прицепленных к машине платформах и собирают созревшие овощи (машина постепенно движется вперед). Это монотонная и изматывающая работа.
Кроме того, например, в Германии она обходится все дороже и местным фермерам становится труднее конкурировать с международными рынками, пишет New Atlas. Чтобы исправить данное положение вещей, специалисты из Института Фраунгофера по промышленным системам и проектированию технологий (Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology) в сотрудничестве с немецкими и испанскими исследователями работают над проектом Cucumber Gathering — Green Field Experiments (CATCH), цель которого — создать робота, способного осуществлять сбор огурцов (и выполнять ряд других, похожих агрокультурных задач).
Fraunhofer IPK Комбайна для сбора огурцов
Команда CATCH решила разработать двуручную роботизированную систему, состоящую из недорогих легких модулей. В идеале она должна быть способна отбирать созревшие огурцы и использовать руки с захватом, чтобы аккуратно срывать их и складывать, причиняя минимум вреда овощу или растению. При этом робот должен соответствовать скорости уборки огурцов человеком (13 огурцов в минуту) или даже превышать ее.
Сообщается, что устройство будет использовать ПО, разработанное для гуманоидного индустриального робота Workbot I, однако с рядом модификаций. При этом новый робот будет использовать оптическое и тактильное считывание: он получит многоспектральные камеры, связанные с «умной» системой обработки изображений, что позволит ему отделять огурцы от стеблей и листьев растений. Согласно исследователям, в рамках проекта уже разработана камера, умеющая детектировать огурцы и определять их местоположение с 95-процентной точностью.
Сообщается, что роботизированная система уже прошла первые тестовые испытания в июле 2017 года. Базовый функционал робота в целом был подтвержден, и команда проекта надеется разработать более совершенную, коммерчески жизнеспособную систему.
