Робот, который растёт: в Калтехе разработали пневматический стебель
Некоторые организмы и их части предпочитают движению рост: в конце концов, это тоже хороший способ попасть в новое место. Так ведут себя грибы, растения и, например, отростки нервных клеток — нейронов. Робот, созданный командой Эллиота Хоукса (Elliot Hawkes), позаимствовал у нейронов и растений стратегию движения: он тоже растёт вместо того, чтобы переносить тело с места на место.
Тело робота заключено в трубку из тонкого пластика, которая разворачивается под давлением сжатого воздуха. У пластиковой трубки два отделения; направление роста робота зависит от того, в какое из них идёт воздух. Сенсор на кончике трубки предупреждает о направлениях, в которых рост продолжать нельзя. Встроенные в пластиковую мембрану сенсоры и манипуляторы позволяют управлять ростом робота и зелать из него простые инструменты — например, крючки.
Робот строит из самого себя сложные сооружения — башни и радиоантенны, может «прорастать» сквозь лабиринт, вязкие жидкости, узкие щели (в том числе такие, стенки которых утыканы гвоздями), достигает максимальной длины в 72 метра с максимальной скоростью роста до 10 метров в секунду. Разработчики уверены, что роботы, работающие на том же принципе, можно будет, доработав, использовать для тушения пожаров, строительства и поиска пострадавших среди завалов.
Статья с описанием робота опубликована 19 июля в Science Robotics.
