Робот-каллиграф копирует почерк: как это работает
Современные роботы способны выполнять задачи, которые традиционно считались исключительно человеческими: от создания картин до написания документов. Такие устройства могут найти применение как в работе, так и в творчестве, например для автоматического создания художественных эскизов, юридических бумаг, писем и других документов в реальном времени. Но у большинства роботизированных систем, имитирующих рукописный текст, есть недостатки: они дорогие и громоздкие.
Два исследователя из международной студенческой организации App-In Club придумали, как сделать бюджетного робота, который умеет писать, сообщаетTechXplore. Он может быть полезен школам, университетам, небольшим компаниям и отдельным людям. В основе — маленький компьютер Raspberry Pi Pico и другие детали, которые можно напечатать на 3D-принтере.
В отличие от существовавших ранее технологий роботизированного письма, разработка отличается меньшей стоимостью и большей универсальностью. Все благодаря использованию легких пластиковых деталей, изготовленных на 3D-принтере, вместо обычных металлических. Кроме того, исследователи применили более простые механические решения для соединения этих компонентов, например заменив зубчатые ремни, которые использовались в предыдущих конструкциях, на ходовые винты.
Для генерации рукописного текста разработчики использовали модель машинного обучения, реализованную с помощью библиотеки JavaScript с открытым исходным кодом TensorFlow.js. Новая система не только экономична в плане энергопотребления, но и легко настраивается для создания различных видов рукописного текста.
Команда провела тесты, во время которых робот писал предложения, созданные с помощью модели машинного обучения. Полученный рукописный текст сравнивали с исходными образцами, накладывая на них распечатанные версии сгенерированных строк.
Испытания показали, что точность письма составляет ±0,3 миллиметра, а скорость — 200 мм/мин. Себестоимость такой машины — около $56 (~5500 рублей), что намного дешевле коммерческих альтернатив. В будущем робота можно будет производить в больших количествах.
Ранее энтузиаст превратил робот-пылесос в умную кормушку для собак.
