Робот-гуманоид впервые сделал сальто назад без гидравлики (видео)
После мирового рекорда скорости для роботов-гуманоидов китайская Unitree претендует на новый. Ее двуногий аппарат H1 стал первым роботом, который выполнил сальто назад стоя без использования гидравлики, пишет New Atlas.
Гуманоиды вроде Atlas от Boston Dynamics уже несколько лет мастерски выполняют сальто назад. Но они используют тяжелую, потенциально негерметичную гидравлику, чтобы взлететь в воздух, сделать сальто, а затем приземлиться на обе ноги.
Однако в H1 используются только собственные электродвигатели M107 с пиковым крутящим моментом 360 Нм. Каждая нога имеет три степени свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке. Все кабели проложены внутри, поэтому робот ни за что не цепляется.
Unitree использовала моделирование обучения с подкреплением, чтобы научить H1 искусству переворота на месте. Все прошло, как и планировалось, за исключением мини-прыжка в конце.
Выглядит впечатляюще, но реальные применения ограничиваются разве что развлечением гостей на вечеринке. К счастью, H1 выполняет и более полезные достижения, включая скоростную ходьбу, подъем по лестнице, прыжок с места и даже танцы.
С ростом 1,8 м и весом 47 кг робот переносит до 30 кг полезной нагрузки. Но пока у него нет захватов. Установленный на голове массив датчиков, включающий 3D LiDAR и камеру глубины Intel RealSense, позволяет сканировать окружающий мир. В спецификациях указана сменная батарея емкостью 864 Втч.
H1 появился сравнительно недавно на рынке разработки гуманоидов, но его примерная цена уже составляет $90 000.
Хотя Unitree заявила о мировом рекорде скорости в 3,3 м/с, компания ожидает, что коммерческое устройство достигнет максимальной скорости около 5 м/с.
