Робот-гуманоид Unitree G1 прыгает и танцует в новом видео
Китайская компания Unitree Robotics, относительно недавно вышедшая на рынок универсальных гуманоидных роботов, представила готовую к серийному производству модель G1 стоимостью $16 000. Робот показал много новых умений в новом ролике, сообщает New Atlas.
До декабря прошлого года Unitree Robotics занималась разработкой четвероногих роботов, таких как Go2 и B2. Когда дебютировал первый двуногий гуманоид компании, конкуренция со стороны Tesla, Figure, Boston Dynamics и Sanctuary AI, уже была достаточно жесткой.
Однако компания быстро добилась впечатляющих результатов, и после создания первой модели стоимостью $90 000 была разработана более дешевая и функциональная модель G1. Она отличается наличием визора в области лица и трехпалыми кистями.
С мая инженеры дорабатывали универсального бота, чтобы он соответствовал требованиям массового производства. Они внесли изменения в его внешний вид и улучшили производительность. В видеоролике G1 выполняет прыжки и повороты, танцует, поднимается по заваленным мусором лестницам, адаптирует походку в реальном времени к неровной поверхности, преодолевает препятствия различной высоты и переходит на бег. Кроме того, робот успешно противостоял атаке одного из разработчиков.
Использование симуляции обучения с подкреплением позволило расширить спектр выполняемых задач и повысить общую производительность. Разработанный гуманоид имеет рост 1,32 метра и может складываться до компактных размеров 690×450×300 мм для удобства транспортировки и хранения. Весит он прилично — целых 35 кг.
На его лице, окруженном светодиодным кольцом, расположены 3D-лидар и камера глубины RealSense. Микрофон с шумоподавлением позволяет распознавать голосовые команды, а стереодинамик мощностью 5 Вт воспроизводит ответы. Вся кабельная проводка скрыта внутри корпуса для эстетичного внешнего вида и предотвращения случайных повреждений. В комплекте быстросъемная батарея емкостью 9000 мАч обеспечивает 2 часа работы на одном заряде. Робот обладает 23 степенями свободы и передвигается со скоростью до 2 м/с.
Цены начинаются от $16 000 ($1,4 млн). Unitree описывает последнюю версию робота как готовую к массовому производству, однако официального подтверждения начала серийного выпуска пока нет.
Ранее Unitree представила четвероного робота Go2-W с колесами, адаптированного для движения по различным типам местности.
