Робот-гепард стал самым быстрым среди «мягких» машин
«Гепарды — самые быстрые существа, они обладают скоростью за счет гибкости своих позвонков. Мы вдохновились этим животным, для создания «мягкого» робота, который имеет пружинный, бистабильный позвоночник, что означает, что у него есть два стабильных состояния», — комментируют авторы проекта.
Переключение между этими двумя состояниями высвобождает значительное количество энергии, что позволяет роботу скакать галопом по поверхности.
Самые быстрые «мягкие» роботы до сих пор могли двигаться со скоростью до 0,8 длины своего тела в секунду на плоских, твердых поверхностях. Новый тип таких моделей способен развивать скорость до 2,7 длины тела в секунду, а это более чем в три раза быстрее.
Ученые надеются, что их работа в дальнейшем может быть использована в поисково-спасательной операциях, где важна скорость.
