Робот Cheetah научился перепрыгивать препятствия
Исследователи из МТИ продолжают совершенствовать своего робота-гепарда. Стало известно, что знаменитый Cheetah освоил новый трюк.
В Массачусетском технологическом институте решили, что быстрого бега не достаточно. Поэтому научили создание перепрыгивать через препятствия.
Более того — машина сама их обнаруживает. Никаких указаний со стороны людей не требуется.
Если верить разработчикам, это первое электромеханическое четвероногое, способное на такое. На пути несколько преград подряд? Не беда.
[embedded content]
Как система функционирует? С помощью лазерного радара и специальных алгоритмов. Робот фиксирует приближающийся объект, определяет расстояние до него и размер. После чего выбирает наилучший момент для прыжка, а так же рассчитывает оптимальную тракторию.
В свободном режиме Cheetah без труда справляется с 45-сантиметровыми предметами. Эффективность преодоления составляет 90%.
Выглядит впечатляюще. Интересно, что для «гепарда» придумают в МТИ дальше. Он начнет штурмовать стены?
MIT’s robotic cheetah can now leap over obstacles — MIT’s robotic cheetah has been given another upgrade in the form of a LIDAR system, allowing it to detect and leap over obstacles in its path.
Tweet
